长时间序贯任务结构的演示学习方法及其在手术机器人中的应用-深蓝源码网

深度模仿学习和深度强化学习具备学习机器人控制策略的潜力,即它们可将高维的传感器输入映射到机器人的控制动作。虽然这些方法在短时任务学习方面取得了巨大成功,如抓取任务(PintoandGupta2016,Levineetal.2016)和尖物插孔任务(Levineetal.2016)。但是在将这些方法拓展到学……